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电机及减速电机的小知识

编辑时间:2015/5/30 15:56:57    浏览次数:1015
无图

行星摆线减速机的特点:

  1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。

  2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。

  3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

  4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。

  5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。

  6.拆装方便,容易维修。

  7.过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。

   如何选减速机:

  1.尽量选用接近幻想的减速比。

   减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

   对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的最大转矩值(TP),能否超越减速机之最大负载扭力。
    
    2.减速机型号选择及留意事项。
   合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率,减速机的合用性很高,任务系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以本人的需求来决议:
   其要点有二:
    (1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上最大运用轴径。

 (2)若经扭力核算任务,转速可以知足往常运转,但在伺服全额输出时,有缺乏景象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流节制,或在机械轴上做扭力维护,这是很需要的。

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